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妊娠以后随着胚胎发育、胎儿长大，初产妇通常在怀孕五个月左右，能感觉到腹部有节律的胎儿运动。胎动有时是连续的，有时是间断的。通常医生会建议孕妇在孕中期或者孕晚期定期数胎动，正常情况下，孕晚期应该早中晚各数一个小时胎动，三次的胎动数相加后乘以4，12个小时的胎动通常要大于30次，就是正常的。如果12个小时的胎动小于10次，就有胎儿缺氧的可能。因此，通常初产妇怀孕到五个月就可以感觉到有胎动。
经产妇因为怀过孕，对胎动的敏感性比较高，可能在孕四个月到四个半月就能够感觉到胎动。孕妇要关注胎动，如果出现胎动的减少甚至消失的情况，就需要警惕是否胎儿有缺氧。所以，通常到孕晚期，医生都会指导孕妇检测胎动，对于妊娠而言是很重要的。
